Состязательное обучение и надежные методы оценки имеют решающее значение для повышения безопасности и надежности нейронных сетей, особенно в таких критически важных приложениях, как автономное вождение. Эти методы устраняют уязвимости нейронных сетей перед состязательными атаками и гарантируют надежную работу моделей в различных сложных условиях. Этот дискурс углубляется в механизмы состязательного